زمانی اتفاق میافتد که دو (یا چند) جرم سماوی که به دور جرم دیگری میگردند، اثر گرانشی متقابل و متناوبی بر هم داشته باشند و نسبت دورهی تناوبی گردششان به هم نسبت دو عدد صحیح کوچک باشد.